No século XVIII, o português Félix Borges Leal, vindo da Bahia, instalou no local a FAZENDA CURRALINHO, às margens do rio Guaribas, região considerada excelente para agricultura e criação de gado.

      Em 1828, por iniciativa dos descendentes de Borges Leal, foi edificada a primeira capela, inicialmente com o nome de São José e, mais tarde, de "Coração de Jesus".

      Em 1851, apresentando adiantado estágio de desenvolvimento, foi o povoado elevado à categoria de Freguesia, sob a invocação de NOSSA SENHORA DOS REMÉDIOS, e o seu território desmembrado de OEIRAS. O progresso continuou, sendo a Freguesia elevada à categoria de Vila, em 1855. Cinco anos depois, alcançava a categoria de Cidade. O nome "PICOS" deve-se à localização do município entre morros.